一、旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)過大的危害
汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵等都屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械,是電力、石化和冶金等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。這些設(shè)備出現(xiàn)故障后,大多會帶來嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)損失。
振動(dòng)在設(shè)備故障中占了很大比重,是影響設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。振動(dòng)又是設(shè)備的“體溫計(jì)",直接反映了設(shè)備健康狀況,是設(shè)備安全評估的重要指標(biāo)。機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),其振動(dòng)值和振動(dòng)變化值都應(yīng)該比較小。一旦機(jī)組振動(dòng)值變大,或振動(dòng)變得不穩(wěn)定,都說明設(shè)備出現(xiàn)了一定程度的故障。振動(dòng)對機(jī)組安全、穩(wěn)定運(yùn)行的危害主要表現(xiàn)在:
1、振動(dòng)過大將會導(dǎo)致軸承烏金疲勞損壞。
2、過大振動(dòng)將會造成通流部分磨損,嚴(yán)峻時(shí)將會導(dǎo)致大軸彎曲。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,汽輪發(fā)電機(jī)組60%以上的大軸彎曲事故就是由于摩擦引起的。
3、振動(dòng)過大還將使部件承受大幅交變應(yīng)力,容易造成轉(zhuǎn)子、聯(lián)結(jié)螺栓、管道、地基等的損壞。
正因?yàn)檎駝?dòng)對設(shè)備安全運(yùn)行相當(dāng)重要,人們對振動(dòng)問題都很重視。目前大型機(jī)組上普遍安裝了振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),并將振動(dòng)信號投了保護(hù)。振動(dòng)超標(biāo)時(shí),保護(hù)動(dòng)作,機(jī)組自動(dòng)停機(jī),從而保證設(shè)備的安全。
二、什么是振動(dòng)分析
振動(dòng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)量。簡稱振動(dòng),即振動(dòng)量按余弦(或正弦)函數(shù)規(guī)律周期性地變化,幅值反映了振動(dòng)大小;頻率反映了振動(dòng)量動(dòng)態(tài)變化的快慢程度;相位反映了信號在t=0時(shí)刻的初始狀態(tài)。可見,為了wan全描述一個(gè)振動(dòng)信號,須同時(shí)知道幅值、頻率和相位這三個(gè)參數(shù),人們稱之為振動(dòng)分析的三要素。
振動(dòng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化量。為了突出反映交變量的影響,振動(dòng)監(jiān)測時(shí)常取波形中正、負(fù)峰值的差值作為振動(dòng)幅值,又稱為峰峰值。
簡稱振動(dòng)是一種簡單的振動(dòng)形式,實(shí)際機(jī)組上發(fā)生的振動(dòng)比簡諧振動(dòng)要復(fù)雜得多。不管振動(dòng)多么復(fù)雜,由信號分析理論可知,都可以將其分解為若干具有不同頻率、幅值和相位的簡諧重量的合成。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析離不開轉(zhuǎn)速,為了方便和直觀起見,常以 1x表示與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相等的頻率,又稱為工(基)頻以 0.5x、2x、3x等表示與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的 0.5倍、2倍和3倍等相等的頻率,又稱為半頻、二倍頻、三倍頻。
采納信號分析理論中的快速傅立葉變換(FFT)可以快速、方便地求出復(fù)雜振動(dòng)信號中所含頻率重量的幅值和相位。該過程稱為頻譜分析,并已成為振動(dòng)故障分析領(lǐng)域基本和常用的工具。
頻譜分析所起的作用可以概括為以下兩點(diǎn):
1、不同故障所對應(yīng)的頻率不同。例如:轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻率為工頻,汽流激振和油膜振蕩等故障的頻率為低頻,電磁激振等故障的頻率為高頻等。頻率特征是故障推斷的必要條件。某種故障必定具備相應(yīng)的頻率特征。因此,根據(jù)頻譜分析結(jié)果可以對故障性質(zhì)作一個(gè)初步、定性推斷。
2、多種故障的頻率特征具有很強(qiáng)的相似性,頻率特征并不是故障推斷的充分條件。例如,熱變形、不平衡、共振、剛度不足、摩擦等故障的特征頻率都是工頻,僅根據(jù)頻率特征無法將故障原因進(jìn)一步定量細(xì)化。為了能確診故障原因,振動(dòng)分析須結(jié)合過程參數(shù)和相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行,突出相似故障之間的微小差別。
三、振動(dòng)位移、速度和加速度
除了振動(dòng)位移外,振動(dòng)分析時(shí)還經(jīng)常用到振動(dòng)速度和加速度。將位移信號對時(shí)間求一次和兩次導(dǎo)數(shù),可以分別得到振動(dòng)速度和加速度;反之,對振動(dòng)加速度信號進(jìn)行一次和二次積分可以分別得到速度和位移信號。
1、振動(dòng)位移、速度和加速度信號的頻率相同。不管采納何種表示方式,故障性質(zhì)不會變化,都可以用于振動(dòng)監(jiān)測。三種方式在旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析中都有廣泛應(yīng)用。
2、在相同位移幅值下,頻率越高,振動(dòng)所產(chǎn)生的交變應(yīng)力越大,對設(shè)備的危害也越大。因此,故障頻率越高,位移幅值應(yīng)該操縱得越嚴(yán)格。對于旋轉(zhuǎn)機(jī)械而言,轉(zhuǎn)速越高,振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)。
3、振動(dòng)速度(或加速度)幅值是振動(dòng)位移和頻率(或頻率平方)的乘積,幅值中同時(shí)反映了振動(dòng)頻率和位移幅值的影響,較單純的振動(dòng)位移幅值更全面。
4、值得指出的是,同一種故障在振動(dòng)位移、速度和加速度頻譜中表現(xiàn)出來的故障特征不wan全相同。于高頻振動(dòng)故障,為了在故障的早期能夠比較明顯地反映出振動(dòng)變化,采納振動(dòng)速度或加速度監(jiān)測比較有效。對于低頻振動(dòng)故障,監(jiān)測振動(dòng)位移更能夠突出反映振動(dòng)變化。
5、振動(dòng)位移、速度和加速度之間可以相互轉(zhuǎn)換。雖然將位移信號對時(shí)間求導(dǎo)可以得到速度信號和加速度信號,但是由于求導(dǎo)過程中誤差有可能會放大,實(shí)際上很少進(jìn)行這樣的轉(zhuǎn)換。信號積分過程中誤差是收斂的,因此,目前采納得比較多的是由加速度或速度信號積分求出位移信號。一些采納加速度傳感器的振動(dòng)儀表,可以通過積分同時(shí)測量出振動(dòng)加速度、速度和位移值。
四、旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)
機(jī)械振動(dòng)中包含著從低頻到高頻各種頻率成分的振動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)械 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)也是同樣的。軸系異常(包括轉(zhuǎn)子部件)所產(chǎn)生的 振動(dòng)頻率特征如下: